松下伺服电机维修故障现象窜动，发热，异响，无法运行，转速过慢，编码器
来源：哔哩哔哩 2023-08-22 18:27:17
(资料图)
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松下伺服电机常见故障分析处理
1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。
3、伺服电机维护跳动 进给过程中有运动，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺丝松动；当运动发生在从正向运动到反向运动的换向瞬间时，通常是由进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大引起的。4、伺服电机维修爬行现象 它们大多发生在起动加速段或低速进给，这通常是由于进给传动链润滑不良、伺服系统增益低和外部负载过大造成的。特别是，应注意，用于伺服电机和滚珠丝杠之间连接的联轴器由于连接松动或联轴器本身的缺陷（如裂纹）导致滚珠丝杠和伺服电机的旋转不同步，因此进给运动既快又慢。
5、伺服电机维修振动 当机床高速运转时，可能发生振动，并产生过电流报警。机床的振动问题一般属于速度问题，因此我们应该寻找速度回路问题。6、伺服电机维护扭矩降低 当伺服电机从额定堵转转矩运行到高速时，发现转矩会突然下降，这是由于电机绕组散热损坏和机械部件发热造成的。高速时，电机的温升变大。因此，在正确使用伺服电机之前，必须检查电机的负载。
